CC2650 Contiki 开发环境搭建

对于Contiki 6Lowpan所有开发资源，我们建议直接从官方推荐链接下载，同时我们维护一个百度云盘的链接。方便大家下载。

• Contiki
• Contiki-GitHub

下载安装

下载Instant Contiki

Instant Contiki是VMware的虚拟机镜像文件，Contiki已经部署好所有6LowPan交叉编译、仿真环境，同时打包好工具、源码到这个Instant Contiki镜像文件。所以我们只需要下载后解压，并且尝试VMware虚拟机软件打开。

大文件（3个G），如果官方链接下载速度比较慢，尝试我们百度云盘下载，下载后直接解压。接下来，我们只需要在安装虚拟机打开编译运行。

注意：解压路径不要包含空格、中文等字符。

安装 VMWare 虚拟机

对于虚拟机，为了不必要麻烦，建议同我们版本保持一致。直接双击安装VMware-workstation-full-12.1.0-3272444.exe

一路Next。成功安装VMware后，我们双击桌面图标启动软件。选择打开虚拟机->刚才Contiki的解压路径选择打开。


在启动InstantContiki3.0前，我们先配置网络连接为桥接模式，方便同Windows进行SSH远程连接实现文件共享。右键选择InstantContiki3.0->设置（S），配置后我们选择开启此虚拟机。

成功启动Ubuntu后，我们需要在此界面输入密码：user

提示:成功输入密码进入桌面后，我们可以选择Ctrl+Alt+Enter进入退出全屏模式，一旦点击虚拟机桌面，我们鼠标/键盘设备将被虚拟机独占 使用，退出该使用，按住Ctrl+Alt按键。将鼠标放置屏幕顶端会出来VMware菜单。

成功进入桌面后，我们首先确定网络连接状态。确定其正常桥接了Windows的网络适配器，并且成功分配IP，并且能够正常访问Internet。


记住以上IP，我们尝试在Windows命令窗口（Win+R CMD）ping虚拟机。

正常访问连接后，我们打开桌面Terminal,用户user的contiki路径下保存Contiki 所有源码。

cd /home/user/contiki
ls -al

Contiki源码通过Git进行版本管理，Clone远程地址https://github.com/contiki-os/contiki。 当前版本不一定是最新，我们先尝试更新。

git submodule sync && git submodule update --init

这里我们尝试编译进入到contiki/examples/cc26xx 编译我们第一个例程。

cd contiki/examples/cc26xx
make TARGET=srf06-cc26xx BOARD=launchpad/cc2650

成功编译后，在我们当前目录会生成一个*.bin,这就是我们硬件的可执行文件。

接下来，我们讨论如何将bin拷贝到Windows进行下载。

安装SSH工具

SSH 是一个扩平台的远程登录会话协议，利用它，我们可以轻松实现在Windows上面访问Ubuntu虚拟机，同时轻松实现、Terminal远程连接。文件共享
在虚拟机上面，我们直接安装SSH服务端，在线更新，确保网络连接。

sudo apt-get install openssh-server      
#键入密码 user

Windows安装 SSHSecureShellClient-3.2.9.exe，成功安装后打开SSH Secure Shell Client->Profiles->Add Profile->输入名字->Edit Profile,

注意：这里端口号固定为22，IP地址是我们虚拟机桥接Windows分配的IP地址。

成功配置后，我们点击连接，同时需要输入我们Usert用的密码user。

成功连接后，我们启用文件传输工具，下载刚才的成功编译的*.bin。

我们直接通

FlashProgrammer2

Flash Flash Programmer 2 是一款Windows离线编程工具，利用它我们可以将虚拟机编译的的*.bin直接烧写到我们CC2650 Flash固化。

Troubleshooting

Coojia 编译失败

BUILD FAILED
/home/user/contiki/tools/cooja/build.xml:199: The following error occurred while executing this line:
/home/user/contiki/tools/cooja/apps/mspsim/build.xml:29: -
----------------
Could not find the MSPSim build file. Did you run "git submodule update --init"?
----------------

第一次下载编译Contiki 源码需要git更新，同时保持子模块也最新版本。所以会编译报错。

# 确保使用最新的 cc26xxware
$ git submodule sync && git submodule update --init

CC26x0 编译错误,提示找不到ioc.h

user@instant-contiki:~/contiki/examples/cc26xx$ make TARGET=srf06-cc26xx BOARD=srf06/cc26xx
  CC        cc26xx-demo.c
In file included from ../../platform/srf06-cc26xx/./contiki-conf.h:420:0,
                 from ../../core/./contiki.h:38,
                 from cc26xx-demo.c:79:
../../platform/srf06-cc26xx/srf06/cc26xx/board.h:58:17: fatal error: ioc.h: No such file or directory
 #include "ioc.h"

更新最新的cc26xxware软件。

# 确保使用最新的 cc26xxware
$ git submodule sync && git submodule update --init

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