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# v4l2 drier framework code review

## 术语解释

| 术语 | 解释                     |
| ---- | ------------------------ |
| vfe  | video front end driver   |
| cci  | camera control interface |
| csi  | camera serial  interface |

## 启动流程

```bash
$dmesg -T |egrep -i 'vfe|ov5640|v4l|csi|cci'
```

![v4l2 driver lod sequecnce](http://www.leconiot.com/md_res//jaysnote/v4l2_driver_framework_code_review/images/vfe_reivew.png)

如上启动顺序

* csi、cci、mipi 等外设初始化；

* vfe控制 v4l2 启动；

  vfe在初始化 v4l2-device启动的时候已经同sub-device ov5640 通信，但是此时ov5640 启动还没有加载，这部分需要详细走读下代码；

* sub-device camera sensor ov5640 加载；



## 驱动框架

![v4l2 驱动框架](http://www.leconiot.com/md_res//jaysnote/v4l2_driver_framework_code_review/images/v4l2_driver_framework.png)

### kernel space

1.  vfe模块加载，加载csi、mipi、isp、cci模块，同时从sys_config读出sensor的配置；
2. 创建v4l2-device；
3. ov5640 通过cci/i2c 向上注册sub-device（先前行为），此时vfe通过已经注册接口测试sensor是否激活。
4. 创建video 设备节点 ；

### userspace

* libv4l2 源码可以通过`sudo apt-get source libv4l2rds0` 下载。

  ```bash
  $ cat /etc/apt/sources.list
  deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ jessie main non-free contrib
  deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ jessie main non-free contrib
  ```

  > **注意**：如上，确定已经添加source 源。



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