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cc2640r2f:l2cap

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cc2640r2f:l2cap [2017/08/31 16:30]
127.0.0.1 外部编辑
cc2640r2f:l2cap [2021/06/22 23:14]
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-<markdown> 
-# 逻辑链路控制和适配层协议(L2CAP) # 
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-L2CAP运行在HCI之上的Host,实现Host的更高层(GAP,GATT,APP)和低层协议栈传输数据。该层负责在Host和协议栈之间把交换的数据进行分割(segmentation)和重组(reassembly )以提供协议的多路处理能力。L2CAP允许更高级别的协议和应用程序发送和接收高达64KB(实际受限于蓝牙设备实际内存)长的上层数据包(L2CAP服务数据单元,SDU)。 
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-![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2640r2f/ble_stack_app/stack/l2cap/Images/L2CAp.png) 
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->**注意**:可能还是不太明白这里的L2CAP,简单理解就是对我们上层议数据多路处理,同时提供数据缓存能力,以及重新拆包组包能力。 
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-## L2CAP术语 ## 
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- |术语|描述| 
-  |---|:-----| 
-  |L2CAP通道|在对等设备中的两个端点之间的逻辑连,其特征在于它们的信道标识符(CID)| 
-  |SDU或L2CAP SDU|服务数据单元:L2CAP与上层交换的数据包,并使用本文档中规定的过程通过L2CAP通道透明传输| 
-  |PDU或L2CAP PDU |协议数据单元:包含L2CAP协议信息字段,控制信息和/或上层信息数据的数据包| 
-  |最大传输单位(MTU) |上层实体可以接受的有效载荷数据的最大大小(以八位字节为单位)(即,MTU对应于最大SDU大小)。| 
-  |最大PDU有效载荷大小(MPS) |L2CAP层实体可以接受的八位字节中的有效负载数据的最大大小(即,MPS对应于最大PDU有效载荷大小)。| 
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-## 最大传输单位(MTU) ## 
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-蓝牙低功耗协议栈支持在链路层将L2CAP PDU的分割(segmentation)和重组(reassembly )。这种分段允许L2CAP和构建在L2CAP之上的和更高级协议(如属性协议(ATT))使用更大的有效负载小,从而减少与较大数据传输不断拆分开销。当使用分片时,较大的数据包直接被分割成多个链路层数据包,并由对等设备的链路层重新组合。 
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-![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2640r2f/ble_stack_app/stack/l2cap/Images/L2CAPData.png) 
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-L2CAP PDU的大小决定了 属性协议最大传输单元(Attribute Protocol Maximum Transmission Unit (`ATT_MTU`))。默认情况下,LE设备L2CAP PDU的大小为27字节,这决定了在单个连接事件数据包可以传输的LE数据包的最大大小。在这种情况下,L2CAP协议头为4字节,ATT_MTU默认大小为23。 
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-> **注意**:上图所示的`L2CAP ATT_MTU_SIZE`支持最大长度251的配置,但是 受限于 BLE4.0/4.1设备硬件 LL PDU 大小 27字节,其实L2CAP帮助我们在Host层进行分割和重组。Controller 依然按照最大长度27进行收发。升级的CC2640R2F BLE4.2/5.0<a href="..\..\..\le_stack_app\stack\le_data_length_extension\le_data_length_extension.html">LE Data Length Extension</a> 直接使能 LL PDU的251字节,实现了硬件上提高数据吞吐量。 
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-## 配置更大的MTU ## 
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-GATT  Client 可以通过使用`GATT_ExchangeMTU()` 在连接期间请求更大的`ATT_MTU`。在此过程中,客户端请求服务器其最大支持的接收MTU大小,服务器回复其最大支持的接收MTU大小进行。只有客户端可以启动此过程。当成功交换该值后,`ATT_MTU`是客户端MTU和服务器MTU值的最小值。如果客户端表示可以支持200字节的MTU,并且服务器响应最大大小为150字节,该ATT_MTU连接的大小为150。 
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-采取以下步骤配置协议栈以支持较大的MTU值。 
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-1. 将应用程序项目中的`MAX_PDU_SIZE`预处理器符号设置为所需的值,以达到L2CAP PDU所需的最大大小。最大`ATT_MTU`大小总是比`MAX_PDU_SIZE`小4字节。 
-2. 在主从设备建立连接后,调用`GATT_ExchangeMTU()`(仅限GATT客户端)。传递给此函数的MTU参数必须小于或等于步骤1GATT Servier 中的定义`ATT_MTU`。 
-3. 接收`ATT_MTU_UPDATED_EVENT`以验证MTU是否已成功更新。此更新要求调用已注册的GATT消息任务。 
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-尽管可以将协议栈配置为支持`MAX_PDU_SIZE`最大为255个字节,但每个低功耗蓝牙最初连接时都使用默认的27字节(ATT_MTU= 23字节),直到交换MTU过程中出现更大的MTU。必须在每个蓝牙低功耗连接上执行交换MTU过程,且须由客户端发起。 
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->**注意**:如果启用安全连接BLE 4.2功能,连接时默认的MTU大小为69。详情查看ble_user_config.h。 
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-增加`ATT_MTU`大小可以在单个ATT数据包中发送更多数据。单个数据包中发送的最长属性为(`ATT_MTU`-1)个字节。如果是通知,则有额外的长度限制。如果一个属性值的长度为100个字节,则读取该整个属性需要读取请求来获取第一个(`ATT_MTU`-1)字节,然后是多个读取blob请求以获得后续(ATT_MTU-1)字节。要传输整个100字节的有效载荷数据,默认ATT_MTU值为23字节,需要五个请求或响应过程,每个字节返回22个字节。如果执行了交换MTU过程,并且将ATT_MTU其配置为101字节(或更大),则可以在单个读取请求或响应过程中读取整个100个字节。 
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->**注意**:由于内存和处理的限制,并不是所有的蓝牙低功耗系统都支持更大的MTU尺寸。在定义系统的行为时,了解预期对等设备的功能。如果对等设备的能力未知,请设计系统使用默认的27字节L2CAP PDU/23字节ATT_MTU 大小。例如,发送长度大于20字节(ATT_MTU-3)字节的通知会导致在不支持较大MTU大小的设备上截断数据。 
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-## L2CAP通道 ## 
-L2CAP基于信道。L2CAP信道的每个端点由信道标识符(CID)标识。有关L2CAP信道标识符的更多详细信息,请参阅蓝牙核心规范版本5.0的“信道标识符”部分([第3卷,第A部分,第2.1节))。信道可分为固定和动态信道。例如,通过GATT协议交换的数据使用信道0x0004。动态分配的CID以标识逻辑链路和本地端点。本地端点必须在0x0040到0xFFFF之间。该端点用于以下部分中描述的面向连接的L2CAP通道。 
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-### L2CAP面向连接的通道(CoC)示例 ### 
-蓝牙低功耗协议栈SDK提供API来创建L2CAP CoC通道,以在支持此功能的两个蓝牙低功耗设备之间双向传输数据。该功能默认在协议栈中启用。下图显示了一个简单的连接,使用L2CAP面向连接的通道基于LE信用流量控制模式让数据在主机和从机之间交换。 
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-![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2640r2f/ble_stack_app/stack/l2cap/Images/CoC.png) 
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cc2640r2f/l2cap.txt · 最后更改: 2021/06/22 23:14 (外部编辑)