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cc2640r2f:gap_role_task

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cc2640r2f:gap_role_task [2017/09/01 21:41]
long
cc2640r2f:gap_role_task [2021/06/22 23:14] (当前版本)
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 +
 # GAPRole 任务 # # GAPRole 任务 #
-GAP层始终处于下面4种角色之一运行:+ 
 +GAP 层始终处于下面4种角色之一运行:
  
 - Broadcaster(广播者):设备发送不可连接的广播。 - Broadcaster(广播者):设备发送不可连接的广播。
 - Observer(观察者):设备扫描广播但无法启动连接。 - Observer(观察者):设备扫描广播但无法启动连接。
-- Peripheral(外围设备):设备是可连接的广播,并在单一链路层连接中作为从设备运行。+- Peripheral(外围设备):设备是可连接的广播,并在单一链路层连接中作为从设备运行。
 - Central(中央设备):设备扫描广告并启动连接,并在单个或多个链路层连接中作为主服务器运行。蓝牙低功耗中央协议栈支持多达三个并发连接。 - Central(中央设备):设备扫描广告并启动连接,并在单个或多个链路层连接中作为主服务器运行。蓝牙低功耗中央协议栈支持多达三个并发连接。
  
-蓝牙核心规范5.0版允许多角色,这是由蓝牙低功耗协议栈所支持的某些组合。也就是说一个设备可以同时作为中央和外围设备,这其实就是蓝牙组网的基础。+蓝牙核心规范 5.0 版允许多角色,这是由蓝牙低功耗协议栈所支持的某些组合。也就是说一个设备可以同时作为中央和外围设备,这其实就是蓝牙组网的基础。 
 + 
 +注意:一般 Broadcaster 和 Observer 作为一组设备使用,Peripheral 和 Central 作为一组设备使用。比如一个温度计,它作为 Broadcaster 每隔 1s 发送一次温度值,然后一个显示器作为 Observer 不断的接收广播,只显示温度值不进行连接操作。再比如 Peripheral 作为一个计步器,手机作为一个 Central ,他们之间需要建立连接之后再进行数据传输。 
 + 
 +下面以 Peripheral Role 和 Central Role 来进行说明 
 + 
 +## Peripheral Role ## 
 + 
 +外设 GAPRole 任务在 peripheral.c 和 peripheral.h 中定义。有关完整的 API 外设角色 API ,请参阅 BLE Stack API 包括命令、可配置参数、事件和回调
  
-注意:一般Broadcaster和Observer作为一组设备使用,Peripheral和Central作为一组设备使用。比如一个温度计,它作为broadcaster每隔1S 发送一次温度值,然后一个显示器作为observer不断接收广播并显示,但是不连接,只显示温度值。或者peripheral作为一个计器,手机作为一个central,他们之间需要建立连接之后再进行数据传输。+使用此模块的步骤如下:
  
-下面我们以peripheral Role和central Role来进行说明 +1. 初始化 GAPRole 参数,这部分代码在 simple_peripheral.c 的 SimpleBLEPeripheral_init 能够找到
-## peripheral Role ## +
-外设GAPRole任务peripheral.c和peripheral.h定义有关完整的API外设角色API,请参阅BLE Stack API参考,包括命令,可配置参数,事件和回调。使用此模块的步骤如下:+
  
-1. 初始化GAPRole参数,这部分代码在simple_peripheral.c的SimpleBLEPeripheral_init中能够找到。 
 ````C ````C
     // Setup the GAP Peripheral Role Profile     // Setup the GAP Peripheral Role Profile
行 45: 行 52:
      }      }
 ```` ````
-上述代码使能了广播,设置了广播关闭时间,这里advertOffTime是0,就是一直进行广播。设置广播响应数据,设置广播数据,设置参数更新请求,设置广播连接间隔,设置广播从机延迟,设置连接超时。 
  
-2. 初始化GAPRole任务并将应用程序回调函数传递给GAPRole。这也应该在simple_peripheral.c的SimpleBLEPeripheral_init中能够找到。其目的是当设备状态改变的时进行响应,设备一旦改变都会通过这个回调函数改变event。然后SimpleBLEPeripheral_taskFxn里面一直在检测event事件的状态,发现状态改变则进行一些任务处理。+上述代码对广播使能,设置了广播关闭时间,advertOffTime = 0 表示一直进行广播。上述代码还设置了广播响应数据、广播数据、参数更新请求、广播连接间隔、广播从机延迟、连接超时。 
 + 
 +2. 初始化 GAPRole 任务并将应用程序回调函数传递给 GAPRole 应该在 simple_peripheral.c 的 SimpleBLEPeripheral_init 中能够找到。其目的是当设备状态改变的时进行响应,设备一旦改变都会通过这个回调函数改变 event 。同时 SimpleBLEPeripheral_taskFxn 里面一直在检测 event 事件的状态,发现状态改变则进行一些任务处理。 
 ````C ````C
  `VOID  GAPRole_StartDevice (&SimpleBLEPeripheral_gapRoleCBs );`  `VOID  GAPRole_StartDevice (&SimpleBLEPeripheral_gapRoleCBs );`
 ```` ````
-3. 回调函数注册并初始化之后我们就能在应用程序接收GAPRole命令了,下面使用GAPRole_terminateConnection()的程序上下文示意图。+ 
 +3. 回调函数注册并初始化之后就能在应用程序接收 GAPRole 命令了,图 1 是 GAPRole_terminateConnection() 的程序上下文示意图。
  
 ![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2640r2f/ble_stack_app/stack/gap_role_task/Images/TerminateConnection.png) ![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2640r2f/ble_stack_app/stack/gap_role_task/Images/TerminateConnection.png)
  
-上图可以看出应用程序直接调用GAPRole层API GAPRole_TerminateConnection(),GAPRole负责和协议栈通讯,然后接收到协议栈返回的状态之后又通过回调函数发送给应用程序,应用程序接收到状态之后再进行自己的逻辑处理。+图1. GAPRole_terminateConnection()下文示意图 
 + 
 +图 可以看出应用程序直接调用 GAPRole 层 API GAPRole_TerminateConnection()GAPRole 负责和协议栈通讯,然后接收到协议栈返回的状态之后又通过回调函数发送给应用程序,应用程序接收到状态之后再进行自己的逻辑处理。 
 注意:返回值仅指示终止连接的尝试是否成功启动。连接终止实际是异步返回,并通过上面注册的回调传递给应用程序。 注意:返回值仅指示终止连接的尝试是否成功启动。连接终止实际是异步返回,并通过上面注册的回调传递给应用程序。
  
-4. GAPRole任务处理从协议栈传递给它的大多数GAP相关事件。GAPRole任务还将一些事件转发到应用程序(例如上面的GAPROLE_WAITING)。当链接终止时,GAPRole会自动重新启动广播。以下代码片段可以在peripheral.c中找到+4. GAPRole 任务处理从协议栈传递给它的大多数 GAP 相关事件。GAPRole 任务还将一些事件转发到应用程序(例如上面的 GAPROLE_WAITING )。当链接终止时,GAPRole 会自动重新启动广播。 
 + 
 +以下代码片段可以在 peripheral.c 中找到 
 ````C ````C
    case GAP_LINK_TERMINATED_EVENT:    case GAP_LINK_TERMINATED_EVENT:
行 90: 行 106:
      break;      break;
 ```` ````
-## central Role ## 
-GAPRole中心任务在central.c和central.h中定义。有关完整的中央角色API,请参阅BLE Stack API参考,包括命令,可配置参数,事件和回调。有关实现中央GAPRole的示例,请参阅simple_central示例项目。使用此模块的步骤如下。 
  
-1. 初始化GAPRole参数。这种初始化应该在应用程序初始化函数中出现(例如in SimpleBLECentral_init)也可以在此初始化功能中设置GAP参数。+## Central Role ## 
 + 
 +GAPRole 中心任务在 central.c 和 central.h 中定义。有关完整的中央角色 API ,请参阅 BLE Stack API 参考,包括命令、可配置参数、事件和回调。有关实现中央 GAPRole 的示例,请参阅 simple_central 示例项目。 
 + 
 +使用此模块的步骤如下: 
 + 
 +1. 初始化 GAPRole 参数。初始化可以在应用程序初始化函数中出现(例如 in SimpleBLECentral_init )也可以在此初始化功能中设置 GAP 参数。 
 ````C ````C
  // Setup Central Profile   // Setup Central Profile 
行 103: 行 124:
  }  }
 ```` ````
-相比较peripheral Role,central Role的参数设置就很少了,只需要设置最大扫描响应数量。在程序中设置的8,也就是最多能接收8个外围设备的广播响应。 
  
-2. 启动GAPRole任务。这涉及将应用程序回调函数的函数指针传递给Central GAPRole。这也应该在应用程序初始化函数中出现。和peripheral Role类似,协议栈返回一些事件,GAPRole通过回调函数异步返回给应用程序。+与 Peripheral Role 相比,Central Role 的参数设置就很少了,只需要设置最大扫描响应数量。在程序中设置的 8 ,即最多能接收 8 个外围设备的广播响应。 
 + 
 +2. 启动 GAPRole 任务。这涉及将应用程序回调函数的函数指针传递给 Central GAPRole ,是在应用程序初始化函数中出现。和 Peripheral Role 类似,协议栈返回一些事件,GAPRole 通过回调函数异步返回给应用程序。 
 ````C ````C
  `VOID  GAPCentralRole_StartDevice (&SimpleBLECentral_roleCB );`  `VOID  GAPCentralRole_StartDevice (&SimpleBLECentral_roleCB );`
 ```` ````
-3. 从应用程序发送GAPRole命令。图是使用GAPCentralRole_StartDiscovery()的应用程序上下文。+ 
 +3. 从应用程序发送 GAPRole 命令。图 是使用 GAPCentralRole_StartDiscovery()的应用程序上下文。
  
 ![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2640r2f/ble_stack_app/stack/gap_role_task/Images/StartDiscover.png) ![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2640r2f/ble_stack_app/stack/gap_role_task/Images/StartDiscover.png)
  
-中可以看出应用程序直接调用GAPRole层API CAPCrentralRole_StartDiscovery(),GAPRole负责和协议栈通讯,然后接收到协议栈返回的状态之后又通过回调函数发送给应用程序,应用程序接收到状态之后再进行自己的逻辑处理。 +2. GAPCentralRole_StartDiscovery()下文示意图
-注意:返回值仅指示是否启动了设备发现的尝试。发现的实际设备以GAP_DEVICE_INFO_EVENT异步方式返回,并通过面注册的回调传递给应用程序。+
  
-请注意在扫描期间,如蓝牙核心规范版本5.0所定义,单个广播/扫描响应将返回为GAP_DEVICE_INFO_EVENT。默认情况下重复的报告被滤,以便每个唯一地址和据对只有一个事件返回给应用程序。这可以通过TGAP_FILTER_ADV_REPORTS配置。扫描完成后发现的报告将作为GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT返回给应用程序。+图 2 中应用程序直接调用 GAPRole 层 API CAPCrentralRole_StartDiscovery()。GAPRole 负责和协议栈通讯然后接收到协议栈返回的状态之后又通回调函发送给应用程序,应用程序接收到状态之后再进行自己的逻辑处理
  
-可以使用GAPCENTRALROLE_MAX_SCAN_RES参数置在一次扫描期间可以发现的最大扫描响应量如果在充斥着广播的环境中这可能会对堆使用产生重大影响,从而潜在地破坏堆栈。因此,对于在扫描期间发现最大扫描响应量的情况,必须对应用程序进行配置+注意:返回值仅指示是否启动了发现的尝试实际设备以 GAP_DEVICE_INFO_EVENT 异步方式返回并通过上面注册回调传递给应用程序。
  
-在最坏的情况下,扫描期间发现最大数量的广告/扫描响应(n),所有这些都具有最大数据大小,其中应用程序一直在处理它,使得它处理任何堆栈的消息,堆可以增长:(8 + 87 X n个字节)。例如,如果 GAPCENTRALROLE_MAX_SCAN_RES设置为10,则必须至少有878字节可用于从堆分配。这包括一个完全填充的GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT。如果分配失败,会尝试分配错误状态的GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT。因此,为了使系统在上述情况下保持运行,堆必须具有至少分配(8 + 79 * n个字节)的空间。+请注意,扫描期间,如蓝牙核心规范版本 5.0 所定义,单个广播/扫描响应将返回为 GAP_DEVICE_INFO_EVENT 。默认情况下,重复的报告被过滤,以便每个唯一地址和数据对只有一个事件返回给应用程序。这可以通过 TGAP_FILTER_ADV_REPORTS 配置。扫描完成后,发现的报告将作为 GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT 返回给应用程序。 
 + 
 +可以使用 GAPCENTRALROLE_MAX_SCAN_RES 参数设置在一次扫描期间的大扫描响应量。如果在充斥着广播的环境中,可能会对堆的使用产生重大影响,从而潜在地破堆栈。因此,在扫描期间发现最大扫描响应量情况,必须对应用程序进行配置。最坏情况下,扫描期间发现最大数量的广告/扫描响应(n),所有这些都具有最大数据大小,其中应用程序一直在处理它,使得它无法处理任何堆栈的消息,堆可以增长:(8 + 87 X n个字节)。 
 + 
 +例如,如果 GAPCENTRALROLE_MAX_SCAN_RES 设置为 10,则必须至少有 878 字节可用于从堆分配包括一个完全填充的 GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT 。如果分配失败,会尝试分配错误状态的 GAP_DEVICE_DISCOVERY_EVENT 。因此,为了使系统在上述情况下保持运行,堆必须具有至少分配(8 + 79 * n个字节)的空间。
  
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行 131: 行 159:
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cc2640r2f/gap_role_task.1504273273.txt.gz · 最后更改: 2021/06/22 23:14 (外部编辑)