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CC2640增加一个具有通知属性的 characteristic

介绍

本章使用 simple_peripheral 作为实验平台,创建一个自定义属性的 characteristic 。
simple_peripheral 的 IAR 工程可以在目录C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_1_35_00_33\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\tirtos\iar 下找到。
有关工程配置和编译选项以及下载方法参考 CC2640R2 BLE 开发环境搭建部分和使用 IAR 进行开发

硬件环境

使用USB连接开发板如下图所示:

成功连接开发板之后,打开电脑的设备管理器,有XDS110 的两个端口,BLE Device Monitor 使用 XDS110 Class Application/User UART ( COM25 )这个端口。

注意:XDS110 驱动程序在安装 IAR 时会默认安装,如果你没有安装 IAR ,可以手动更新驱动程序软件。XDS 驱动可以在 CC2640R2 开发工具集介绍里获得。

软件环境

协议栈和 IAR 安装参考 CC2640R2 BLE 开发环境搭建。本例程需要使用 BLE Device Monitor,有关 BLE Device Monitor 使用介绍请参考:BLE Device Monitor 所有工具可以在 CC2640R2 开发工具集介绍里获得。

BLE Device Monitor 环境搭建

有关 BLE Device Monitor 环境搭建以及使用方法请参考: BLE Device Monitor

开发步骤

在 simple_perpheral 工程中添加一个 characteristic 6,主要通过修改 simple_gatt_profile.c 和 simple_perpheral.c 两个文件完成。

  1. 在 simple_gatt_profile.h 文件里面添加以下宏定义:
//source\ti\ble5stack\profiles\simple_profile\simple_gatt_profile.h SIMPLEPROFILE_CHAR6 line 87 
#define SIMPLEPROFILE_CHAR6                   5       //特征值
#define SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID              0xFFF6  //特征值UUID
#define SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN               5       //特征值长度
  1. 在 simple_peripheral.c 文件中设置特征值初始值,添加如下代码:
//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c charValue6 line 618
uint8_t charValue6[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN] = { 'a', 'b', 'c', 'd', 'e' };
//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c SimpleProfile_SetParameter line 629
SimpleProfile_SetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR6, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN,
                               charValue6);
  1. SimpleProfile_SetParameter 这个函数作用是设置特征值,当特征值具有通知属性就使用通知发送出来。由于该函数没有 characteristic 6 的处理过程,所以需要我们自己添加,在 simple_gatt_profile.c 文件中,增加如下代码:
//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c SimpleProfile_SetParameter line 547
case SIMPLEPROFILE_CHAR6:
if ( len == SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN ) {
    VOID memcpy( simpleProfileChar6, value, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN );
    // See if Notification has been enabled
    GATTServApp_ProcessCharCfg( simpleProfileChar6Config, simpleProfileChar6, FALSE,
                                simpleProfileAttrTbl, GATT_NUM_ATTRS( simpleProfileAttrTbl ),
                                INVALID_TASK_ID, simpleProfile_ReadAttrCB );
} else{
    ret = bleInvalidRange;
}break;   
  1. 同理在 SimpleProfile_GetParameter 函数中也没有 characteristic 6 的处理过程,在 SimpleProfile_GetParameter 中增加如下代码:
//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c SimpleProfile_GetParameter line 604
case SIMPLEPROFILE_CHAR6:
  VOID memcpy( value, simpleProfileChar6, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN );
  break; 
  1. 在 simple_gatt_profile.c 定义 characteristic 6 属性变量,并在 simpleProfileAttrTbl 属性数组表中添加如下代码:
//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c  simpleProfileChar6Props line 197
static uint8 simpleProfileChar6Props = GATT_PROP_NOTIFY;
static gattCharCfg_t *simpleProfileChar6Config;
static uint8 simpleProfileChar6[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN] = { 0, 0, 0, 0, 0 };
static uint8 simpleProfileChar6UserDesp[17] = "Characteristic 6";

//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c  simpleProfilechar6UUID line 197
// Characteristic 6 UUID: 0xFFF6
CONST uint8 simpleProfilechar6UUID[ATT_BT_UUID_SIZE] ={ 
  LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID), HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID)
};

//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c  simpleProfileAttrTbl line 340
// Characteristic 6 Declaration
{ { ATT_BT_UUID_SIZE, characterUUID },
GATT_PERMIT_READ, 
0,
&simpleProfileChar6Props },
// Characteristic Value 6
{ { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar6UUID },
0, 
0, 
simpleProfileChar6 },
{ { ATT_BT_UUID_SIZE, clientCharCfgUUID },
GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE, 
0, 
(uint8 *)&simpleProfileChar6Config },
// Characteristic 6 User Description
{ { ATT_BT_UUID_SIZE, charUserDescUUID },
GATT_PERMIT_READ, 
0, 
simpleProfileChar6UserDesp },

注意:修改 simpleProfileAttrTbl [ SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED ]数组大小,SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED 定义的是 17 ,由于我们添加了 4 个属性,所以这里需要修改成 21 。

  1. 接下来在 simple_gatt_profile.c 的 SimpleProfile_AddService 函数中对 characteristic 6 的 simpleProfileChar4Config 参数分配内存,并初始化配置属性表。
//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c  SimpleProfile_AddService line 419
simpleProfileChar6Config = (gattCharCfg_t *)ICall_malloc( sizeof(gattCharCfg_t)*linkDBNumConns );
if ( simpleProfileChar6Config == NULL ){     
return ( bleMemAllocError );
}
GATTServApp_InitCharCfg( INVALID_CONNHANDLE, simpleProfileChar6Config );
  1. 回调改写,走读一下 SimpleProfile_SetParameter() 这个函数可以发现:TI 的处理过程是每次设置参数后会调用回调读取当前值,然后使用通知发送出来。如果要成功的使用通知发送数据,还必须在 simpleProfile_ReadAttrCB 回调函数中增加 characteristic 6 的代码。
    在 simple_gatt_profile.c 文件中 simpleProfile_ReadAttrCB 函数里添加如下代码:
//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c  simpleProfile_ReadAttrCB line 670
case SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID:
  *pLen = SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN;
  VOID memcpy( pValue, pAttr->pValue, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN );
  break;

经过上面 7 步就完成了增加通知属性的 characteristic 特征值,我们可以通过按键方式或定时器每秒进行一次通知。本文演示的是使用定时器每秒通知一次characteristic 6 的值,在 simple_peripheral.c 文件里 SimpleBLEPeripheral_performPeriodicTask 函数中增加下面代码:

//examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral\src\app\simple_peripheral.c  SimpleBLEPeripheral_performPeriodicTask line 1380
uint8_t charValue6[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN] = { 'a', 'b', 'c', 'd', 'e' };
SimpleProfile_SetParameter(SIMPLEPROFILE_CHAR6, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN, charValue6);

如下图所示,使用 BLE Device Monitor 就能接收到开发板发送出来的数据,这里显示的 abcde 和我们设置的一样。

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