差别

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--- jaysnote:gpio_libc [2019/04/26 17:13]
jaylee
+++ jaysnote:gpio_libc [2021/06/22 23:14]
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-<markdown>
-# gpio
-对linux c app里面的一个gpio操作云里雾里半天，是时候好好理理了。
-* https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt
-* https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/gpio-legacy.txt
-主要是这gpio number是如何同pin number 一一对应的。
-```shell
-root@mxj-zbcs-310:#tree /sys/class/gpio
-.
-|-- export
-|-- gpio120 -> ../../devices/soc.0/1c20800.pinctrl/gpio/gpio120
-|-- gpio228 -> ../../devices/soc.0/1c20800.pinctrl/gpio/gpio228
-|-- gpio229 -> ../../devices/soc.0/1c20800.pinctrl/gpio/gpio229
-|-- gpio232 -> ../../devices/soc.0/1c20800.pinctrl/gpio/gpio232
-|-- gpio32 -> ../../devices/soc.0/1c20800.pinctrl/gpio/gpio32
-|-- gpio33 -> ../../devices/soc.0/1c20800.pinctrl/gpio/gpio33
-|-- gpio359 -> ../../devices/soc.0/1f02c00.pinctrl/gpio/gpio359
-|-- gpio64 -> ../../devices/soc.0/1c20800.pinctrl/gpio/gpio64
-|-- gpiochip0 -> ../../devices/soc.0/1c20800.pinctrl/gpio/gpiochip0
-|-- gpiochip1024 -> ../../devices/soc.0/pinctrl.1/gpio/gpiochip1024
-|-- gpiochip352 -> ../../devices/soc.0/1f02c00.pinctrl/gpio/gpiochip352
-`-- unexport
-```
-奇怪，今天发现`sys/class/gpio` 下面的gpio没有了。只剩下`gpiochip`了。原来需要在应用export 对应io number。
-```shell
-    fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
-    len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", pin);
-    if (write(fd, buffer, len) < 0) {
-    }
-```
-这里的`export`和`unport`以及之后对 io number value的`read write` 操作都是在`gpiolibc` 上实现的。
-```c
-    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin);
-    fd = open(path, O_WRONLY);
-    if (fd < 0) {
-    }
-    if (write(fd, &values_str[value == 0 ? 0 : 1], 1) < 0) {
-	}
-```
-接下来需要理一理`gpiolibc` 的实现,`gpiolibc` 所有操作都是基于`gpio_desc *desc` 变量。改变量通过`gpio_desc` 结构体定义这里的数组。数组索引就对应我们这里的io number。
-```c
-static struct gpio_desc gpio_desc[ARCH_NR_GPIOS];
-```
-这个结构体的实现主要是是通过`gpio_chip`来操作的，例如`gpiod_set_value` 是通过`gpio_desc` 获取到`gpio_chip` 然后在通过`gpio_chip->set()` 实现IO的读写。
-```c
-static void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value) {
-	struct gpio_chip	*chip;
-	if (!desc)
-		return;
-	chip = desc->chip;
-	/* Should be using gpio_set_value_cansleep() */
-	WARN_ON(chip->can_sleep);
-	trace_gpio_value(desc_to_gpio(desc), 0, value);
-	if (test_bit(FLAG_OPEN_DRAIN, &desc->flags))
-		_gpio_set_open_drain_value(desc, value);
-	else if (test_bit(FLAG_OPEN_SOURCE, &desc->flags))
-		_gpio_set_open_source_value(desc, value);
-	else
-		chip->set(chip, gpio_chip_hwgpio(desc), value);
-}
-```
-所以对于`gpio_chip` 的初始化就很重要了。然而我并没有找。
-```c
-static inline u32 sunxi_data_reg(u16 pin)  {
-	u8 bank = pin / PINS_PER_BANK;
-	u32 offset = bank * BANK_MEM_SIZE;
-	offset += DATA_REGS_OFFSET;
-	offset += pin % PINS_PER_BANK / DATA_PINS_PER_REG * 0x04;
-	return round_down(offset, 4);
-}
-#define PINS_PER_BANK    32     //其中 PINS_PER_BANK  为32
-```
-对于如上计算的`bank`  `1-7`依次对应 `PB-PH`。
-`8` 对应`PL`
-![](http://docs.leconiot.com/lib/exe/fetch.php?media=jaysnote:images:cpux_port.png)
-![](http://docs.leconiot.com/lib/exe/fetch.php?media=jaysnote:images:cpux_port_l.png)
->Page.396 3.21. Port Controller(CPUx-PORT)
-`pin % PINS_PER_BANK` 对于Port 尾号，例如pin=32，对应 `PB0`
-```c
-#define  IO_NUMBER_CARD_READER0     228     //!< PH4 （IC-D0_L）    读卡器信号0
-#define  IO_NUMBER_CARD_READER1     229     //!< PH5 （IC-D1_L）    读卡器信号1
-#define  IO_NUMBER_DOOR_CTRL        33      //!< PB1 （Core_OPEN）门禁控制
-#define  IO_NUMBER_DOOR_CHECK       64      //!< PC0 （button）按键选择(非门控制)
-#define  IO_NUMBER_USER_KEY         32      //!< PB0 （Userkey）用户按键
-#define  IO_NUMBER_A64_SHUTDOWN     359     //!< PL7 （Core_SHUTDOWN） 用MCU 控制 A64 软件开关机
-#define  IO_NUMBER_BODY_RADAR       232     //!< PH8 （Body_Sensor）人体雷达
-#define  IO_NUMBER_A64_SENSE                //!< PH4 （Core_SENSE） 未知功能
-```
-shell 脚本转换
-```shell
-num2name(){
-  local num=$1
-  local h=$[$num/32]
-  local l=$[$num%32]
-  local H=$(echo -e `printf '\\\x%02x' $[0x41+h]`)
-  echo P$H$l
-}
-name2num(){
-local name=$1
-name=${name#P}
-local H=${name:0:1}
-local l=${name:1}
-local h=$[`printf '%d' \'$H`-0x41]
-echo $[h*32+l]
-}
-```
-</markdown>

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