# v4l2 drier framework code review ## 术语解释 | 术语 | 解释 | | ---- | ------------------------ | | vfe | video front end driver | | cci | camera control interface | | csi | camera serial interface | ## 启动流程 ```bash $dmesg -T |egrep -i 'vfe|ov5640|v4l|csi|cci' ```  如上启动顺序 * csi、cci、mipi 等外设初始化； * vfe控制 v4l2 启动； vfe在初始化 v4l2-device启动的时候已经同sub-device ov5640 通信，但是此时ov5640 启动还没有加载，这部分需要详细走读下代码； * sub-device camera sensor ov5640 加载； ## 驱动框架  ### kernel space 1. vfe模块加载，加载csi、mipi、isp、cci模块，同时从sys_config读出sensor的配置； 2. 创建v4l2-device； 3. ov5640 通过cci/i2c 向上注册sub-device（先前行为），此时vfe通过已经注册接口测试sensor是否激活。 4. 创建video 设备节点 ； ### userspace * libv4l2 源码可以通过`sudo apt-get source libv4l2rds0` 下载。 ```bash $ cat /etc/apt/sources.list deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ jessie main non-free contrib deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ jessie main non-free contrib ``` > **注意**：如上，确定已经添加source 源。