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# CC2650 Contiki 开发环境搭建

对于Contiki 6Lowpan所有开发资源，我们建议直接从[官方](http://www.contiki-os.org/)推荐链接下载，同时我们维护一个百度云盘的链接。方便大家下载。

- [Contiki ](http://www.contiki-os.org/)
- [Contiki-GitHub](https://github.com/contiki-os/contiki)

## 下载安装

### 下载Instant Contiki

**Instant Contiki**是VMware的虚拟机镜像文件，Contiki已经部署好所有6LowPan交叉编译、仿真环境，同时打包好工具、源码到这个**Instant Contiki**镜像文件。所以我们只需要下载后解压，并且尝试VMware虚拟机软件打开。

大文件（3个G），如果[官方链接](https://sourceforge.net/projects/contiki/files/Instant%20Contiki/)下载速度比较慢，尝试我们百度云盘下载，下载后直接解压。接下来，我们只需要在安装虚拟机打开编译运行。
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/extract_files.png)

> **注意**：解压路径不要包含空格、中文等字符。

### 安装 VMWare 虚拟机

对于虚拟机，为了不必要麻烦，建议同我们版本保持一致。直接双击安装`VMware-workstation-full-12.1.0-3272444.exe`
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/vware_install0.png)
一路Next。成功安装VMware后，我们双击桌面图标启动软件。选择**打开虚拟机**->刚才Contiki的解压路径选择打开。
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/vware_open.png)
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/vware_install1.png)
在启动**InstantContiki3.0**前，我们先配置网络连接为桥接模式，方便同Windows进行SSH远程连接实现文件共享。右键选择**InstantContiki3.0**->设置（S），配置后我们选择**开启此虚拟机**。
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/vware_network.png)
成功启动Ubuntu后，我们需要在此界面输入密码：`user`
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/start_up.png)

> **提示**:成功输入密码进入桌面后，我们可以选择Ctrl+Alt+Enter进入退出全屏模式，一旦点击虚拟机桌面，我们鼠标/键盘设备将被虚拟机独占 使用，退出该使用，按住Ctrl+Alt按键。将鼠标放置屏幕顶端会出来VMware菜单。

成功进入桌面后，我们首先确定网络连接状态。确定其正常桥接了Windows的网络适配器，并且成功分配IP，并且能够正常访问Internet。
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/vmware_connection_info.png)
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/vmware_connection_info2.png)
记住以上IP，我们尝试在Windows命令窗口（Win+R CMD）ping虚拟机。
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/win_ping.png)
正常访问连接后，我们打开桌面`Terminal`,用户`user`的`contiki`路径下保存Contiki 所有源码。

```shell
cd /home/user/contiki
ls -al
```

![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/contiki_source.png)
Contiki源码通过Git进行版本管理，Clone远程地址https://github.com/contiki-os/contiki。 当前版本不一定是最新，我们先尝试更新。

```shell
git submodule sync && git submodule update --init
```

这里我们尝试编译进入到`contiki/examples/cc26xx` 编译我们第一个例程。

```shell
cd contiki/examples/cc26xx
make TARGET=srf06-cc26xx BOARD=launchpad/cc2650
```

成功编译后，在我们当前目录会生成一个*.bin,这就是我们硬件的可执行文件。
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/compile_succed.png)

接下来，我们讨论如何将bin拷贝到Windows进行下载。

### 安装SSH工具

SSH 是一个扩平台的远程登录会话协议，利用它，我们可以轻松实现在Windows上面访问Ubuntu虚拟机，同时轻松实现、Terminal远程连接。文件共享
在虚拟机上面，我们直接安装SSH服务端，在线更新，确保网络连接。

```
sudo apt-get install openssh-server      
#键入密码 user
```

Windows安装  `SSHSecureShellClient-3.2.9.exe`，成功安装后打开`SSH Secure Shell Client`->Profiles->Add Profile->输入名字->Edit Profile,
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/ssh_config.png)

> **注意**：这里端口号固定为22，IP地址是我们虚拟机桥接Windows分配的IP地址。

成功配置后，我们点击连接，同时需要输入我们`Usert`用的密码`user`。
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/ssh_connect.png)
成功连接后，我们启用文件传输工具，下载刚才的成功编译的*.bin。
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/trans_files.png)
我们直接通
![](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/ssh_download.png)

### FlashProgrammer2

Flash Flash Programmer 2 是一款Windows离线编程工具，利用它我们可以将虚拟机编译的的*.bin直接烧写到我们CC2650 Flash固化。

## Troubleshooting

### Coojia 编译失败

![Coojia 编译失败](http://www.leconiot.com/md_res/cc2650/get_started/development_environment_set_up/images/coojia_build_failed.png)

```
BUILD FAILED
/home/user/contiki/tools/cooja/build.xml:199: The following error occurred while executing this line:
/home/user/contiki/tools/cooja/apps/mspsim/build.xml:29: -
----------------
Could not find the MSPSim build file. Did you run "git submodule update --init"?
----------------
```

第一次下载编译Contiki 源码需要git更新，同时保持子模块也最新版本。所以会编译报错。

```
# 确保使用最新的 cc26xxware
$ git submodule sync && git submodule update --init
```

### CC26x0 编译错误,提示找不到ioc.h

```
user@instant-contiki:~/contiki/examples/cc26xx$ make TARGET=srf06-cc26xx BOARD=srf06/cc26xx
  CC        cc26xx-demo.c
In file included from ../../platform/srf06-cc26xx/./contiki-conf.h:420:0,
                 from ../../core/./contiki.h:38,
                 from cc26xx-demo.c:79:
../../platform/srf06-cc26xx/srf06/cc26xx/board.h:58:17: fatal error: ioc.h: No such file or directory
 #include "ioc.h"
```

更新最新的cc26xxware软件。

```
# 确保使用最新的 cc26xxware
$ git submodule sync && git submodule update --init
```

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