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# SemiHosting #

IAR和CCS都支持一种Semi-Hosting技术（半独立主机），这对产品早期开发的使用 `printf`和 `System_printf` 是非常方便的，轻易将调试信息打印在IDE的终端。但是一旦Semi-Hosting 使能，绝大的TI-RTOS例程在没有连接的IDE到时候不会运行，主要是因为类似 `System_flush()` API 需要等待IDE应答。区别其他IDE，CCS的握手机制不太一样，通过CCS编译生成的工程可以独立IDE运行。

对于Semi-Hosting，我们参考以下模型理解

![](http://www.leconiot.com/md_res/cc1310/app/semi_hosting/images/semi_hosting.png)


本文以下CC2640R2F BLE5.0 SDK下面的 `C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\sysbios\hello` 工程为例，介绍如何使用SemiHosting支持的`System_printf`用以打印调试信息。

## Console/Terminal ##

### IAR ###
在IAR [导入Examples](_)已经详细讲解如何导入Examples，参考它，导入Hello 例程。
在Main函数中，以下代码段实现主要功能：

```C
int main()  {
    /* Call driver init functions */
    Board_initGeneral();

    System_printf("hello world\n");

    /*
     *  normal BIOS programs, would call BIOS_start() to enable interrupts
     *  and start the scheduler and kick BIOS into gear.  But, this program
     *  is a simple sanity test and calls BIOS_exit() instead.
     */
    BIOS_exit(0);  /* terminates program and dumps SysMin output */
    return(0);
}
```
对于以上代码的` System_printf("hello world\n");`需要借助仿真器Debug的时候在Terminal打印。 

**IAR-View->Terminal I/O**

![](http://www.leconiot.com/md_res/cc1310/app/semi_hosting/images/terminal_io.png)

>**注意**:这里的终端打印只有在借助仿真器在线调试打印，并且离开IAR，复位可能不能正常运行。

### CCS ###

CCS的Console 比较明显 

**Window->Show View->Console.**

![CCS](http://www.leconiot.com/md_res/cc1310/app/semi_hosting/images/ccs_console.png)

## 对于Semi-Hosting我们如何使能和禁止 ##

对于独立工程，我们又该怎么去禁止和使能呢？

### 使能/禁止 ###

对于IAR，使能支持（Semihosted）或者禁止（None）

**Project>Options>General Options>Library Configuration>Semihosted**

![IAR 使能禁止 SemiHost功能](http://www.leconiot.com/md_res/cc1310/app/semi_hosting/images/iar_semi_setting.png)

CCS则通过以下选择；

**Project>Properties>Debug>Enable Semihosting(requires a breadpoint at SVC_Hnadler)**

![CCS 使能/禁止 SemiHost功能](http://www.leconiot.com/md_res/cc1310/app/semi_hosting/images/ccs_semi_setting.png))

同时需要工程配置文件`hello.cfg`使用 `SysMin`模块，同样地可以通过`SysCallback`重映射IO到我们指定的打印接口（比如串口）来禁止改功能；

```C
/*
 * The System.SupportProxy defines a low-level implementation of System
 * functions such as System_printf(), System_flush(), etc.
 *
 * Pick one pair:
 *  - SysMin
 *      This module maintains an internal configurable circular buffer that
 *      stores the output until System_flush() is called.
 *      The size of the circular buffer is set via SysMin.bufSize.
 *  - SysCallback
 *      SysCallback allows for user-defined implementations for System APIs.
 *      The SysCallback support proxy has a smaller code footprint and can be
 *      used to supply custom System_printf services.
 *      The default SysCallback functions point to stub functions. See the
 *      SysCallback module's documentation.
 */
var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
SysMin.bufSize = 512;
System.SupportProxy = SysMin;
//var SysCallback = xdc.useModule('xdc.runtime.SysCallback');
//System.SupportProxy = SysCallback;
//SysCallback.abortFxn = "&myUserAbort";
//SysCallback.exitFxn  = "&myUserExit";
//SysCallback.flushFxn = "&myUserFlush";
//SysCallback.putchFxn = "&myUserPutch";
//SysCallback.readyFxn = "&myUserReady";
```
### 依赖文件 ###

如果使能了SemiHosting，需要`#inlucde`以下文件防止编译错误：
```
/* XDC Module Headers */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
```
## 参考 ##

[What is semihosting?](http://www.keil.com/support/man/docs/armcc/armcc_pge1358787046598.htm)
[TI-RTOS Examples SemiHosting](http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI-RTOS_Examples_SemiHosting)


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